VirtualRobot::MathTools::Segment Struct Reference

Public Member Functions
	Segment ()
	Segment (const Eigen::Vector3f &point0, const Eigen::Vector3f &point1)

Data Fields
Eigen::Vector3f	p0
Eigen::Vector3f	p1

Constructor & Destructor Documentation

Segment() [1/2]

VirtualRobot::MathTools::Segment::Segment ( )

inline

Segment() [2/2]

VirtualRobot::MathTools::Segment::Segment ( const Eigen::Vector3f &  point0, const Eigen::Vector3f &  point1  )

inline

Field Documentation

p0

Eigen::Vector3f VirtualRobot::MathTools::Segment::p0

p1

Eigen::Vector3f VirtualRobot::MathTools::Segment::p1