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• eigen3f2rpy() : VirtualRobot::MathTools
• eigen4f2axisangle() : VirtualRobot::MathTools
• eigen4f2posquatJson() : simox::json
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• eigen4f2quat() : VirtualRobot::MathTools
• eigen4f2rpy() : VirtualRobot::MathTools
• eigen4fVector2posquatArrayJson() : simox::json
• endsWith() : simox::alg
• ensureOrthonormalBasis() : VirtualRobot::MathTools