VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo Struct Reference

Data Fields
EndEffectorPtr	eef
EndEffectorActorPtr	actor
RobotNodePtr	robotNode
SceneObjectPtr	obstacle
float	distance
Eigen::Vector3f	contactPointFingerLocal
Eigen::Vector3f	contactPointObstacleLocal
Eigen::Vector3f	contactPointFingerGlobal
Eigen::Vector3f	contactPointObstacleGlobal
Eigen::Vector3f	approachDirectionGlobal

Field Documentation

actor

EndEffectorActorPtr VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::actor

approachDirectionGlobal

Eigen::Vector3f VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::approachDirectionGlobal

contactPointFingerGlobal

Eigen::Vector3f VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::contactPointFingerGlobal

contactPointFingerLocal

Eigen::Vector3f VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::contactPointFingerLocal

contactPointObstacleGlobal

Eigen::Vector3f VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::contactPointObstacleGlobal

contactPointObstacleLocal

Eigen::Vector3f VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::contactPointObstacleLocal

distance

float VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::distance

eef

EndEffectorPtr VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::eef

obstacle

SceneObjectPtr VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::obstacle

robotNode

RobotNodePtr VirtualRobot::EndEffector::ContactInfo::robotNode