VirtualRobot::MathTools::ContactPoint Struct Reference

Data Fields
Eigen::Vector3f	p = Eigen::Vector3f::Zero()
Eigen::Vector3f	n = Eigen::Vector3f::Zero()
float	force = 0

Detailed Description

Convenient structs for handling 3D/6D vertices, faces and convex hulls.

Field Documentation

force

float VirtualRobot::MathTools::ContactPoint::force = 0

n

Eigen::Vector3f VirtualRobot::MathTools::ContactPoint::n = Eigen::Vector3f::Zero()

p

Eigen::Vector3f VirtualRobot::MathTools::ContactPoint::p = Eigen::Vector3f::Zero()