VirtualRobot::MathTools::Plane Struct Reference

Public Member Functions
	Plane ()
	Plane (const Eigen::Vector3f &point, const Eigen::Vector3f &normal)
	Plane (const Plane &plane)

Data Fields
Eigen::Vector3f	p
Eigen::Vector3f	n

Constructor & Destructor Documentation

Plane() [1/3]

VirtualRobot::MathTools::Plane::Plane ( )

inline

Plane() [2/3]

VirtualRobot::MathTools::Plane::Plane ( const Eigen::Vector3f &  point, const Eigen::Vector3f &  normal  )

inline

Plane() [3/3]

VirtualRobot::MathTools::Plane::Plane ( const Plane &  plane )

inline

Field Documentation

n

Eigen::Vector3f VirtualRobot::MathTools::Plane::n

p

Eigen::Vector3f VirtualRobot::MathTools::Plane::p