VirtualRobot::SingleCollisionPair Struct Reference

Data Fields
Eigen::Vector3f	contact1 = Eigen::Vector3f::Zero()
Eigen::Vector3f	contact2 = Eigen::Vector3f::Zero()
int	id1 = 0
int	id2 = 0

Field Documentation

contact1

Eigen::Vector3f VirtualRobot::SingleCollisionPair::contact1 = Eigen::Vector3f::Zero()

contact2

Eigen::Vector3f VirtualRobot::SingleCollisionPair::contact2 = Eigen::Vector3f::Zero()

id1

int VirtualRobot::SingleCollisionPair::id1 = 0

id2

int VirtualRobot::SingleCollisionPair::id2 = 0