VirtualRobot::TriMeshModel::triangle Struct Reference

Public Member Functions
	triangle ()=default
	triangle (const Eigen::Vector3f &v1, const Eigen::Vector3f &v2, const Eigen::Vector3f &v3)
	triangle (const Eigen::Vector3f &v)
	triangle (float x, float y, float z)

Data Fields
Eigen::Vector3f	vertex1
Eigen::Vector3f	vertex2
Eigen::Vector3f	vertex3

Constructor & Destructor Documentation

triangle() [1/4]

VirtualRobot::TriMeshModel::triangle::triangle ( )

default

triangle() [2/4]

VirtualRobot::TriMeshModel::triangle::triangle ( const Eigen::Vector3f &  v1, const Eigen::Vector3f &  v2, const Eigen::Vector3f &  v3  )

inline

triangle() [3/4]

VirtualRobot::TriMeshModel::triangle::triangle ( const Eigen::Vector3f &  v )

inline

triangle() [4/4]

VirtualRobot::TriMeshModel::triangle::triangle ( float  x, float  y, float  z  )

inline

Field Documentation

vertex1

Eigen::Vector3f VirtualRobot::TriMeshModel::triangle::vertex1

vertex2

Eigen::Vector3f VirtualRobot::TriMeshModel::triangle::vertex2

vertex3

Eigen::Vector3f VirtualRobot::TriMeshModel::triangle::vertex3