Simox  2.3.74.0
Data Fields
VirtualRobot::TriTriIntersection Struct Reference

Data Fields

Eigen::Vector3f startPoint = Eigen::Vector3f::Zero()
 
Eigen::Vector3f endPoint = Eigen::Vector3f::Zero()
 
bool intersect = false
 
bool coplanar = false
 

Field Documentation

◆ coplanar

bool VirtualRobot::TriTriIntersection::coplanar = false

◆ endPoint

Eigen::Vector3f VirtualRobot::TriTriIntersection::endPoint = Eigen::Vector3f::Zero()

◆ intersect

bool VirtualRobot::TriTriIntersection::intersect = false

◆ startPoint

Eigen::Vector3f VirtualRobot::TriTriIntersection::startPoint = Eigen::Vector3f::Zero()