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• _clone() : VirtualRobot::CameraSensor , VirtualRobot::ContactSensor , VirtualRobot::ForceTorqueSensor , VirtualRobot::PositionSensor , VirtualRobot::RobotNode , VirtualRobot::RobotNodeFixed , VirtualRobot::RobotNodeHemisphere , VirtualRobot::RobotNodePrismatic , VirtualRobot::RobotNodeRevolute , VirtualRobot::SceneObject , VirtualRobot::Sensor
• _hasSceneObjectSet() : VirtualRobot::CDManager
• _init() : VirtualRobot::GenericIKSolver
• _sampleSolution() : VirtualRobot::AdvancedIKSolver , VirtualRobot::GenericIKSolver
• _toXML() : VirtualRobot::RobotNode , VirtualRobot::RobotNodeFixed , VirtualRobot::RobotNodeHemisphere , VirtualRobot::RobotNodePrismatic , VirtualRobot::RobotNodeRevolute