Here is a list of all struct and union fields with links to the structures/unions they belong to:

- n -

• n : VirtualRobot::MathTools::ContactPoint , VirtualRobot::MathTools::Plane
• name : GraspStudio::ApproachMovementGenerator , nlohmann::detail::exception , Saba::MotionPlanner , simox::color::ColorMap , VirtualRobot::CollisionModel , VirtualRobot::Grasp , VirtualRobot::GraspSet , VirtualRobot::JacobiProvider , VirtualRobot::PoseQualityMeasurement , VirtualRobot::RobotConfig::Configuration , VirtualRobot::RobotConfig , VirtualRobot::RobotFactory::robotNodeDef , VirtualRobot::robotNodeDef , VirtualRobot::Scene , VirtualRobot::SceneObject , VirtualRobot::SceneObjectSet , VirtualRobot::Trajectory
• NARROWhull : simox_QHqhT
• NaturalPosture() : VirtualRobot::NaturalPosture
• nDoF : VirtualRobot::DifferentialIK
• NEARinside : simox_QHqhT
• NEARzero : simox_QHqhT
• neighbors : simox_QHfacetT , simox_QHvertexT
• newcycle : simox_QHfacetT
• newfacet : simox_QHfacetT , simox_QHvertexT
• newfacet_list : simox_QHqhT
• NEWfacets : simox_QHqhT
• newmerge : simox_QHfacetT
• NEWtentative : simox_QHqhT
• newvertex_list : simox_QHqhT
• next() : simox::color::KellyColorStack , simox_QHfacetT , simox_QHqhstatT , simox_QHvertexT
• node : Saba::ElasticBandProcessor , VirtualRobot::NodeMappingElement
• nodeB : Saba::RrtWorkspaceVisualization::RenderColors
• NodeContainerIterT : VirtualRobot::RobotNodeSet
• NodeContainerT : VirtualRobot::RobotNodeSet
• nodeG : Saba::RrtWorkspaceVisualization::RenderColors
• nodeR : Saba::RrtWorkspaceVisualization::RenderColors
• nodes : Saba::CSpace , Saba::CSpaceTree , VirtualRobot::DifferentialIK , VirtualRobot::GazeIK , VirtualRobot::JointLimitAvoidanceJacobi
• nodeSet : VirtualRobot::ConstrainedHierarchicalIK , VirtualRobot::ConstrainedIK , VirtualRobot::ConstrainedOptimizationIK , VirtualRobot::ConstrainedStackedIK , VirtualRobot::WorkspaceRepresentation
• nodesSufficient() : VirtualRobot::EndEffector , VirtualRobot::EndEffectorActor , VirtualRobot::RobotNodeSet
• nodeType : VirtualRobot::RobotNode
• NOerrexit : simox_QHqhT
• NOnarrow : simox_QHqhT
• nonconvex : simox_QHridgeT
• None() : VirtualRobot::VisualizationFactory::Color
• NOnearinside : simox_QHqhT
• nonesuch() : nlohmann::detail::nonesuch
• nonUniformSampleSurface() : VirtualRobot::TriMeshModel
• NOpremerge : simox_QHqhT
• normal : simox_QHfacetT , VirtualRobot::MathTools::TriangleFace6D , VirtualRobot::MathTools::TriangleFace
• normal_size : simox_QHqhT
• normalize() : nlohmann::detail::dtoa_impl::diyfp
• normalize_to() : nlohmann::detail::dtoa_impl::diyfp
• normals : VirtualRobot::TriMeshModel
• notfurthest : simox_QHfacetT
• notify() : simox::threads::CountingSemaphore
• nrGraspsGenerated : GraspStudio::GraspPlannerEvaluation
• nrGraspsInvalidCollision : GraspStudio::GraspPlannerEvaluation
• nrGraspsInvalidContacts : GraspStudio::GraspPlannerEvaluation
• nrGraspsInvalidFC : GraspStudio::GraspPlannerEvaluation
• nrGraspsValid : GraspStudio::GraspPlannerEvaluation
• nrGraspsValidPower : GraspStudio::GraspPlannerEvaluation
• nrGraspsValidPrecision : GraspStudio::GraspPlannerEvaluation
• nrJoints : VirtualRobot::PoseQualityExtendedManipulability::extManipData
• nRows : VirtualRobot::DifferentialIK
• null() : nlohmann::detail::json_sax_acceptor< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_callback_parser< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_parser< BasicJsonType > , nlohmann::json_sax< BasicJsonType >
• NullPtr : VirtualRobot::Robot
• num_children : VirtualRobot::VoxelTreeND< T, N >
• num_facets : simox_QHqhT
• num_good : simox_QHqhT
• num_outside : simox_QHqhT
• num_points : simox_QHqhT
• num_vertices : simox_QHqhT
• num_visible : simox_QHqhT
• number_float() : nlohmann::detail::json_sax_acceptor< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_callback_parser< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_parser< BasicJsonType > , nlohmann::json_sax< BasicJsonType >
• number_float_t : nlohmann::basic_json< ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer > , nlohmann::detail::json_sax_acceptor< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_callback_parser< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_parser< BasicJsonType > , nlohmann::json_sax< BasicJsonType >
• number_integer() : nlohmann::detail::json_sax_acceptor< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_callback_parser< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_parser< BasicJsonType > , nlohmann::json_sax< BasicJsonType >
• number_integer_t : nlohmann::basic_json< ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer > , nlohmann::detail::json_sax_acceptor< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_callback_parser< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_parser< BasicJsonType > , nlohmann::json_sax< BasicJsonType >
• number_unsigned() : nlohmann::detail::json_sax_acceptor< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_callback_parser< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_parser< BasicJsonType > , nlohmann::json_sax< BasicJsonType >
• number_unsigned_t : nlohmann::basic_json< ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer > , nlohmann::detail::json_sax_acceptor< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_callback_parser< BasicJsonType > , nlohmann::detail::json_sax_dom_parser< BasicJsonType > , nlohmann::json_sax< BasicJsonType >
• numberOfGraspScorings : Saba::GraspRrt::PlanningPerformance
• numberOfMovementsTowardGraspPose : Saba::GraspRrt::PlanningPerformance
• numColPoses : GraspStudio::GraspEvaluationPoseUncertainty::PoseEvalResults
• numForceClosurePoses : GraspStudio::GraspEvaluationPoseUncertainty::PoseEvalResults
• numIterations : VirtualRobot::ConstrainedOptimizationIK
• nummerge : simox_QHfacetT
• numPosesTested : GraspStudio::GraspEvaluationPoseUncertainty::PoseEvalResults
• NUMsizes : simox_QHqhmemT
• numValidPoses : GraspStudio::GraspEvaluationPoseUncertainty::PoseEvalResults
• numVoxels : VirtualRobot::WorkspaceRepresentation